解密Uber自动驾驶：多重传感器保护为何撞死人？

Uber自动驾驶汽车配备了一整套传感器

激光雷达生成的影像

特斯拉自动驾驶系统Autopilot主要依赖雷达

光学相机拍摄的图像

　　对于相机来说，夜间工作很困难，这是一个显而易见的问题。不过，这个问题交给前两个系统来解决，激光雷达和雷达能够在夜间工作。即便是在伸手不见五指的环境下，穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。随后，这些雷达就会向汽车发出警告，应该减速或者通过汽车大灯确认行人。这可能就是自动驾驶汽车通常没有夜间视觉系统的原因。

　　安全司机

　　人类很擅长发现障碍物，即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的，但是汽车不会作出反应或者作出错误反应，经过训练的安全司机会作出正确反应。

　　值得指出的是，自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元，它能够收集各个传感器提供的信息，然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。

　　目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况，但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术，本可以让汽车作出正确反应。而且，就算一个系统失效，另一个系统也应该能够发挥作用。

　　随着Uber、当地执法部门、联邦机构对这起事故的调查，更多细节将会披露出来。

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